Скачать Проектирование мехатронных систем бесплатно
16.11.2020, 17:11
Проектирование мехатронных систем — Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".
Название: Проектирование мехатронных систем Автор: Круглова Т. Н. Издательство: Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет Год: 2020 Страниц: 140 Формат: PDF Размер: 24,7 МБ Качество: отличное Язык: русский
Содержание:
Введение Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС) Признаки и состав мехатронной системы Особенности и проблемы проектирования МС Требования к качеству проектирования, нормативные акты и стадии проектирования Синтез кинематических моделей МС Общие вопросы синтеза механической части МС Функция отклонений Функциональные возможности механизмов Классификация методов синтеза механизмов Метод интерполирования Метод квадратического приближения Метод наилучшего (равномерного) приближения Сравнение методов интерполирования, квадратического приближения и наилучшего приближения Аналитическое исследование простейших шарнирно-рычажных механизмов Кинематический расчёт МС с несколькими степенями подвижности (промышленных роботов) Динамические особенности проектирования МС Общее уравнение движения Определение кинематических и динамических параметров звена приведения Программное движение МС Точность механизмов мехатронных систем Основные положения Причины появления ошибок механизма Определение погрешностей механизма Оценка точности Кинематическая погрешность манипуляционных систем промышленных роботов Пути повышения точности механических структур МС Проектирование электромеханических приводов мехатронных систем Общие сведения по выбору электродвигателей (ЭД) Выбор ЭД при длительной нагрузке Выбор ЭД при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы Выбор ЭД для следящих систем Расчёт оптимального передаточного числа редуктора привода Выбор шагового двигателя Особенности проектирования следящих приводов Выбор управляющих элементов следящего привода Динамический расчёт следящего электромеханического привода Оценка точностных показателей привода Проектирование пневматических и гидравлических приводов мехатронных систем Проектирование систем подчинённого управления на основе модульной оптимизации Список использованных источников
Добавить в закладки
Предлагаем Вам скачать «Проектирование мехатронных систем» бесплатно, Скачать Проектирование мехатронных систем без регистрации и без смс.Проектирование мехатронных систем бесплатно и без регистрации. «Проектирование мехатронных систем» download free Данный материал предоставлен для скачивания не с наших серверов, поэтому мы не несём ответственности за выложенные материалы. Все конфликтные материалы могут быть удалены по просьбе владельцев
Всего комментариев: 0
Поиск
Пользователи
Наша кнопка
Если вам наш сайт был полезен, вы можете нас отблагодарить разместив наш баннер у вас на сайте.
