Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление бесплатно
27.11.2017, 21:33
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Издательство: Солон-Пресс Год: 2008 Страниц: 486 Формат: PDF Размер: 14,71 МБ ISBN: 978-5-91359-013-8 Качество: Отличное Серия: Библиотека инженера
Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Добавить в закладки
Предлагаем Вам скачать «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» бесплатно, Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление без регистрации и без смс.Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление бесплатно и без регистрации. «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» download free Данный материал предоставлен для скачивания не с наших серверов, поэтому мы не несём ответственности за выложенные материалы. Все конфликтные материалы могут быть удалены по просьбе владельцев
Всего комментариев: 0
Поиск
Пользователи
Наша кнопка
Если вам наш сайт был полезен, вы можете нас отблагодарить разместив наш баннер у вас на сайте.
